Inovacija

Gecko nadahnuti gušter Testirala ESA

Gecko nadahnuti gušter Testirala ESA

Početkom 2013. godine izvijestili smo o PVAC dizajn (osobni penjač uz pomoć vakuuma) Ascending Aggies koji je pobijedio 32 druga dizajna na natjecanju Air Force Laboratory Design Challenge 2012. godine. To je nosivi uređaj koji omogućava čovjeku da se penje po vertikalnim zidovima. U tu svrhu PVAC ima usisne jastučiće i vakuumsku pumpu. Ovo je jedan od dva opća smjera u kojima se razvijaju uređaji za vertikalno penjanje. Drugi kao primjer koristi specifičnu strukturu stopala guštera.

Gekkota je infrared koji se sastoji od gmizavaca male veličine koji ne trepću i koji se mogu penjati okomito na vrlo glatke površine. Teflon je jedini poznati materijal koji ometa, ali ne uklanja u potpunosti gekonsku sposobnost površinskog prianjanja.
Pa, gdje je čarolija? Svaka donja površina nožnog prsta gekona ima na hiljade sitnih dlačica u obliku lopatice zvanih setae, raspoređenih u pravougaone strukture nalik pločici nazvane lamele. Sposobnost gekona objašnjava se van der Waalsovom silom koja se javlja. Grubo objašnjeno, ovo je sila hemijske ili elektrostatičke privlačnosti između molekula dvaju materijala koji se dodiruju.

[Izvor slike: ESA]

Sada vidimo robotskog blizanca guštera gekona koji je razvila grupa inženjera sa kanadskog Univerziteta Simon Fraser. Svemirske testove napravio ESA (Europska svemirska agencija) dokazao je da robot može efikasno raditi čak i u svemirskim uvjetima. Testovi su održani na Zemlji, u ESTEC (Evropski svemirski i tehnološki centar) u Holandija. Evropska laboratorija rekreirala je gotovo sve svemirske uvjete, osim nedostatka gravitacije - vakuuma i vrlo niskih temperatura, a umjetni gekon je kroz sve to uspješno djelovao. Neće biti iznenađenje ako Abigaille, kako je nazvan robot, lansiran je na Međunarodna svemirska stanica ili na bilo koji drugi orbit oko Zemlje. Tehnologija suhog ljepila (ili bi možda bilo bolje reći prirodna tehnologija gecko?) Ima veliki potencijal za "šetnju svemirom" u usporedbi s drugim varijantama. Na primjer, magnetna stopala mogu utjecati na elektroničku opremu i jednostavno neće raditi na kompozitnoj površini (materijal koji se često koristi za pokrivanje trupa svemirskih brodova).

Iako koristi tehniku ​​penjanja gecko, Abigaille više sliči na divovsku bubu sa svojih 6 nogu. Svaka noga ima slobodu od 4 stepena što omogućava robotu da lako pređe iz vertikalnog u vodoravni položaj. Međutim, postojao je predak koji je izgledao bliže gušteru imajući 4 noge. Težao je 240 grama i imao je nit od mikro vlakana debljine 100-200 nanometara. Nit kopira funkciju sedica na nožnom prstu gekona - učestvuje u stvaranju van der Waalsove sile. Originalne gušterice su 100 puta tanji od umjetnih, ali robot je uspješno hodao okomitom površinom, tako da je očito bila dovoljna debljina dlake umjetnog prsta.
"Ovaj pristup je primjer" biomimikrije ", uzimanja inženjerskih rješenja iz prirodnog svijeta", objasnio je Michael Henrey sa Univerziteta Simon Fraser.
"Posudili smo tehnike iz mikroelektronske industrije da bismo napravili vlastite terminatore nožnih podloga", rekao je Henrey. "Tehnička ograničenja znače da su ona oko 100 puta veća od dlake gekona, ali dovoljna su da podrže težinu našeg robota."

Pogledajte video: An Overview of Gecko Layout (Decembar 2020).